Робота присвячена проблемам розвитку галузі штучних імплантатів у механічній біоінженерії, зокрема біонічних протезів рук. Біонічні протези рук відіграють важливу роль у відновленні функціональності та покращенні якості життя людей, що втратили свої руки. Однак, в процесі їх розвитку виникають деякі проблеми, такі як доступність та вартість, сенсорна зворотна зв'язок, рухова координація та точність, а також енергозабезпечення.