У роботі наведено результати досліджень, за допомогою яких удосконалено метод мінімізації затримки громадського транспорту на перехрестях за допомогою системи координованого керування рухом. Такі транспортні дослідження проводились з одночасним застосуванням натурних вимірювань дослідження показників транспортного потоку та комп'ютерного моделювання в PTV VISSIM для перевірки рівня ефективності скоординованого контролю та достовірності результатів.