Згладжування виміряних зашумлених положень дискретних точок має значне значення в різних галузях промисловості та програмах комп'ютерної графіки. Ідея роботи полягає у використанні техніки балки з пружинними опорами. Для прямолінійних відрізків променя встановлюються локальні системи координат, початкові кути між якими враховуються в рівняннях спряження, що забезпечує кутову нерозривність. Вводяться поняття уявних точок, метою яких є наближення дійсної довжини згладженого контуру до довжини прямої хорди. Представлено кілька прикладів замкнутої реконструкції знешумленої кривої з неструктурованої та сильно зашумленої двовимірної хмари точок.