|
Ковальчук, Р. А. Аналіз динамічних процесів стрілових кранів [Текст] / Р. А. Ковальчук, Н. Б. Сокульська // Збірник тез доповідей II-ї Міжнар. наук.-техн. конф. "Перспективи розвитку машинобудування та транспорту - 2021", 13-15 трав. 2021 р. / ВНТУ, ДУК, ДДМА. – Вінниця, 2021. – С. 473-474.
У роботі запропоновано методику досліджень динамічних процесів стрілової системи підіймального крана з трьома ступенями вільності. Математична модель включає в себе диференціальні рівняння руху вантажу, поворотного механізму зі стрілою та барабана. Зазначені рівняння утворюють систему, що подана у формі Коші, та розв’язана числовими методами. Проведений аналіз результатів математичного моделювання динамічних процесів. Побудовано графічні
залежності параметрів руху в часі розглядуваних рухомих елементів крана та вантажу. Обґрунтовано раціональні режими пуску та експлуатації на прикладі автомобільного підіймального крана. |