У роботі досліджена малоприводна динамічна система (обернений маятник з рухомою точкою підвісу). Основна мета дослідження (виявлення значення власної частоти коливань системи) була досягнута шляхом аналізу графічних залежностей руху оберненого маятника. Вони були зафіксовані при виконанні керування рухом перевернутого маятника. Детальне пояснення процедури наведено у роботі. Отримані результати можуть бути використані для розробки математичної моделі динамічної системи.