| |
Динамічні процеси в неголономній моделі кульового млина [Текст] / В. М. Шатохін, Б. Ф. Гранько, Є. А. Яковлєв, З. В. Гончарова
// Збірник тез доповідей II-ї Міжнар. наук.-техн. конф. "Перспективи розвитку машинобудування та транспорту - 2021", 13-15 трав. 2021 р. / ВНТУ, ДУК, ДДМА. – Вінниця, 2021. – С. 31-32.
Розроблена математична модель динамічних процесів в неголономній моделі кульового млина. Диференціальні рівняння руху кулі в сферичній оболонці записані у формі рівнянь Аппеля з використанням квазішвидкостей; запропонований алгоритм їх перетворення до диференціальних рівнянь першого порядку у формі Коші. |
