| |
Квєтний, Р. Н.
Алгоритм уникнення зіткнень для безпілотних літальних апаратів [Електронний ресурс] / Р. Н. Квєтний, І. П. Борщова
// Наукові праці Вінницького національного технічного університету. – 2011. – № 1. – С. 1-4.
Описано галузі застосування безпілотної техніки. Зроблено аналіз існуючих систем уникнення зіткнення. На основі математичної моделі руху матеріальної точки запропоновано алгоритм уникнення зіткнення для безпілотних літальних апаратів. Він може бути основою майбутніх розробок та алгоритмів у цій галузі. |
