|
Цвіркун, Л. І. Робототехніка та мехатроніка [Електронний ресурс] : навчальний посібник / Л. І. Цвіркун, Г. Грулер ; під заг. ред. Л. І. Цвіркун. – Вид. третє, перероб. і допов. – Електрон. текст. дані. – Дніпро : НГУ, 2017.
Наведено основні поняття робототехніки та мехатроніки, розрахунки та
визначення кінематики, привід та системи керування промислових роботів
(ПР), а також методи розробки їх програм керування. Подано класифікацію
мехатронних об’єктів, концепцію проектування мехатронних систем,
особливості реалізації лабораторій для вивчення мехатронних об’єктів через Internet, а також лабораторний практикум з основ моделювання ПР у системі MATLAB. Розглянуто конструкцію, привід та циклові системи керування ПР, пропоновано вивчення систем керування ПР і мехатронних систем через Internet. Сформульовано вимоги до складових курсового проекту з проектування системи керування ПР та наведено рекомендації до його оформлення. |