Запропоновано методику дослідження впливу нелінійних сил на згинні коливання гнучких елементів системи приводу. В її основу покладено: принцип одночасності коливань у нелінійних системах; хвильову теорію руху; узагальнення на основі наведеного асимптотичного методу Кирилова-Боголюбова-Митропольського (КБМ) на нові класи динамічних систем.