| |
Цмоць, І. Г.
Архітектура та модель управління рухом мобільної робототехнічної системи [Текст] / І. Г. Цмоць, В. М. Теслюк, І. Є. Ваврук
// Вісник Національного університету "Львівська політехніка" : збірник наукових праць / МОНМС України, НУ "Львівська політехніка". – Львів : НУ "Львівська політехніка", 2014. – № 783 : Інформаційні системи та мережі. – С. 242-251.
Сформульовано вимоги, вибрано принципи реалізації та розроблено архітектуру мобільної робототехнічної системи. Розроблено спрощену модель управління рухом робототехнічної системи, яка забезпечує врахування параметрів зовнішнього середовища та мобільної радіотехнічної системи при здійсненні управління. |
