|
Керування рухом робота на базі нечіткої логіки [Текст] / С. Барабан, І. Арсенюк, В. Шепель, В. Гринюк // Proceedings Of the XII International Scientific-Practical Conference Internet-Education-Science - 2020, 26-29 May 2020 : dedicated to the 25-th anniversary of the Computer Science Department / Vinnytsia national technical university, Baku state university, Technical university Varna. – Vinnitsia : VNTU, 2020. – С. 46-47.
Розроблено спосіб автономної навігації мобільного робота у невідомому
середовищі з обходом перешкод із застосуванням нечіткої моделі Мамдані. На основі даного способу було реалізовано алгоритм руху робота до заданої цілі, статичної або динамічної. |