| |
Автономная навигация мобильных роботов для поиска координат оптимального состояния пространства [Текст] / В. Абабий, В. Судачевски, С. Мунтяну [и др.]
// Proceedings Of the XII International Scientific-Practical Conference Internet-Education-Science - 2020, 26-29 May 2020 : dedicated to the 25-th anniversary of the Computer Science Department / Vinnytsia national technical university, Baku state university, Technical university Varna. – Vinnitsia : VNTU, 2020. – С. 26-28.
Представлена модель системы для автономной навигации мобильных роботов предназначенные для поиска координат оптимального состояния пространства. Для определения направления движения мобильного робота используется градиент интенсивности поля навигации и набор датчиков для определения расстояния до препятствий, которые генерируют генетические коды управления. Направление движения мобильного робота определяется скоростью вращения двигателей, которые вычисляются нейронными сетями, в результате преобразования генетического кода в сигналы управления.
|
