| |
Даник, Ю.
Прогнозування траєкторій руху динамічних перешкод в задачах забезпечення безпеки польоту безпілотних літальних апаратів [Текст] / Ю. Даник, І. Балицький
// Збірник наукових праць Національної академії державної прикордонної служби України. Серія: Військові та технічні науки. – Хмельницький : НАДПСУ, 2018. – № 2 (76). – С. 222-236.
У роботі запропонована методика прогнозування траєкторій руху
динамічних перешкод для забезпечення безпеки польоту безпілотних літальних апаратів. Для такого прогнозування залежно від наявної інформації про перешкоду запропоновано використання двох підходів: моделювання руху перешкоди з використанням динамічної моделі польоту або використання екстраполяції. Розглянуті переваги і недоліки притаманні цим підходам. Проведена оцінка похибки екстраполяції для найбільш складного варіанта руху перешкоди, який передбачає її маневрування. |
