Предложен метод выемки угля с помощью комбайна с тремя барабанами. Проанализированы свободный режим и модель с ограничением по предварительному напряжению третьего барабана при разработке мощных пластов с использованием программного обеспечения AN SYS Workbench 14.0 с целью решения проблемы повреждений ножей при работе в мощном очистном забое. Установлены виды колебаний, обусловленные собственными структурными характеристиками.