Предметом дослідження статті є дискретна динамічна система, що складається з об’єкта, динаміка якого описується векторним лінійним дискретним рекурентним співвідношенням і схильна до впливу керованих параметрів (управлінь) і неконтрольованого параметра (вектору ризиків або перешкоди). Передбачається, що фазові стани об’єкта, керуючі впливи та вектор ризиків динамічної системи, що розглядається, в кожен момент часу обмежені заданими кінцевими або опуклими багатогранними множинами в відповідних скінченновимірних векторних просторах. Ціллю статті є моделювання адаптивного управління інноваційними процесами підприємства (ІПП) при наявності ризиків. При цьому під ризиками в системі управління ІПП будемо розуміти фактори, які впливають негативно або катастрофічно на результати розглянутих в ній процесів. З цією метою пропонується використовувати детермінований підхід на основі методів теорії оптимального управління та динамічної оптимізації. Результатом дослідження є рекурентний алгоритм, який зводить вихідне багатокрокове завдання до реалізації кінцевої послідовності завдань мінімаксного програмного управління ІПП.