Розроблено математичні моделі та програмне забезпечення імітаційного моделювання шумових параметрів MEMS гіроскопів. Наведено два алгоритми синтезу шумів MEMS гіроскопів: через інтегрування псевдовипадкових гармонічних сигналів та за допомогою частотної корекції масиву псевдовипадкових сигналів. Аналіз спектральної характеристики синтезованого шуму проведено за допомогою графіків Алана. Експериментальне дослідження шумів здійснено з використанням розробленого програмно-апаратного комплексу IMU Tester, основою якого є модуль M5Stack з SoC ESP32. Отримані результати мають важливе значення для імітаційного моделювання похибок на основі методу МонтеКарло, оптимізації коректувальних фільтрів Калмана та програмних кодів вбудованих систем інтегрованих IMU сенсорів.