Представлены результаты экспериментальных исследований поведения автомобиля при торможении в дорожных условиях с учетом величины тормозных моментов, которые были приложены к колесам автомобиля, величины коэффициента сцепления по бортам автомобиля, а также поперечного смещения центра масс автомобиля вследствии неравномерного распределения груза. Максимальная погрешность расхождения результатов моделирования и экспериментальных данных не превышает 8%. Приведен опорный алгоритм оценки траектории движения автомобиля при торможении, который позволяет учесть стохастическую и нечеткую неопределенность исходных данных и уменьшить диапазон возможной погрешности моделирования на 39 %. Исследование дорожно-транспортных происшествий, связанных с изменением траектории движения автомобиля при торможении, подтвердили возможность применения предложенного способа в автотехнической экспертизе.