Проведен анализ продольного разрушения круглых валов при кручении. Валы изготовлены из нелинейно-упругого материала, проявляющего непрерывную неоднородность в радиальном направлении. Изучено продольное разрушение в терминах скорости высвобождения энергии деформации. Проанализировано продольное разрушение защемленного нелинейно-упругого неоднородного вала с внутренней трещиной на свободном конце при кручении. Для верификации определена скорость высвобождения энергии деформации в защемленном валу на основе баланса энергии. Оценено влияние неоднородности и нелинейности материала, а также местоположения трещины в радиальном направлении на продольное разрушение защемленного вала.