Разработанная математическая модель рабочих процессов планетарного гидромотора, в составе мехатронной системы позволяет исследовать динамические процессы, происходящие планетарном гидромоторе с учетом конструктивных особенностей его распределительной и вытеснительной систем и может быть использована для исследования мехатронных систем привода активных рабочих органов дорожной, строительной, сельскохозяйственной и другой мобильной техники.