| |
Сухоручкина, О. Н.
О формировании моделей объектов ресурсами автономного мобильного робота [Текст] / О. Н. Сухоручкина, Н. В. Прогонный
// Управляющие системы и машины. – 2018. – № 6. – С. 36-45.
Рассматриваются вопросы практического реализации методики последовательного анализа информации об объектах внешней среды, поступающей от сенсора-дальномера автономного мобильного робота и его бортовой видеокамеры. Предложена технология автоматического формирования расширенного представления модели объекта в специальных структурах долговременной памяти робота. |
