| |
Толочко, О. І.
Синтез та аналіз системи модального керування крановим механізмом поступального руху з врахуванням роботи підіймального механізму [Текст] / О. І. Толочко, О. М. Рижков
// Технічна електродинаміка. – 2018. – № 4. – С. 131-134.
Для кранових механізмів поступального руху з вантажем, підвішеним на гнучкому канаті, синтезовано систему керування зі зворотним зв'язком за вектором стану повного порядку, що враховує зміну довжини каната при роботі підйомного пристрою |
