Розглянуто безфрикційний контакт двох півбезмежних пружних тіл, одне з яких має хвилясту поверхню, коли міжповерхневі просвіти містять стисливу баротропну рідину. Сформульовану контактну задачу зведено до сингулярного інтегрального рівняння (СІР) з ядром Гільберта, яке трансформовано у СІР з ядром Коші відносно похідної від висоти просвітів. З умови обмеженості на кінцях відрізка інтегрування розв’язку цього СІР і з рівняння стану стисливої баротропної рідини отримано та числово розв’язано систему трансцендентних рівнянь для визначення ширини просвітів та тиску рідини. Проаналізовано залежності ширини і форми просвітів, тиску рідини, контактного зближення та контактної податливості тіл від прикладеного навантаження та модуля об’ємної пружності рідини.