| |
Благітко, Б.
Моделювання процесу аварійного приземлення безпілотного квадрокоптера [Текст] / Б. Благітко, Ю. Мочульський, І. Заячук
// Фізико-математичне моделювання та інформаційні технології : науковий збірник / НАН України, Центр мат. моделювання Ін-ту прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача. – Львів : Центр мат. моделювання Ін-тут прикладних проблем механіки і математики ім. Я. С. Підстригача, 2017. – Вип. 26. – С. 7-16.
Шляхом математичного моделювання досліджено особливості процесу аварійного приземлення безпілотного квадрокоптера. Запропоновано методику приземлення безпілотного квадрокоптера у випадку виходу з ладу однієї з чотирьох пар електродвигун–гвинт. Основою цієї методики є застосування ефекту парашутування. Парашутування досягається шляхом примусового вимкнення живлення електродвигуна, який розміщається на протилежному кінці тієї самої траверси, що і несправний електродвигун. У результаті вертикальна швидкість безпілотного квадрокоптера в момент приземлення суттєво зменшується та наближається до порівняно безпечного значення. |
