| |
Корендій, В. М.
Структурно-кінематичний синтез кривошипно-повзунного механізму крокування за заданою траекторією руху опорної стопи [Текст] / В. М. Корендій
// Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Серія : Оптимізація виробничих процесів і технічний контроль у машинобудуванні та приладобудуванні : збірник наукових праць / МОНМС України. – Львів : Вид-во НУ"Львівська політехніка", 2017. – № 867. – С. 12-18.
Розглянуто перспективи використання крокуючих рушіїв у мобільних роботомеханічних системах. |
