| |
Кучеров, Д. П.
Управління мультиагентною системою в потенціальному полі [Текст] / Д. П. Кучеров, А. М. Козуб, О. М. Костина
// Озброєння та військова техніка. – 2017. – № 2. – С. 55-61.
Розглядається рух мультиагентної системи, що складається з обмеженої кількості безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Мультиагентна система включає агента-лідера і декілька агентів - членів групи. Рух цієї системи відбувається за траєкторією, яка визначається початковими умовами, її математичною моделлю і перешкодами, що є на маршруті. Кінцева мета руху відома тільки лідеру групи. |
