В статье рассматривается алгоритм построения процедурной модели подводного дна, которую возможно использовать для тестирования и отладки систем технического зрения автономных необитаемых поводных аппаратов. Алгоритм состоит из трех основных этапов: этап генерации низкочастотной карты высот; этап построения трехмерной модели на основе карты высот и фрактального шума; этап визуализации.