| |
Боровин, Г. К.
Математическое моделирование гидравлической системы управления шагающей машины [Текст] / Г. К. Боровин, А. В. Костюк, А. К. Платонов. – С. 127-138.
Исследуется возможность применения на шестиногой шагающей машине гидравлического привода с машинно-дроссельным управлением. Приведено краткое описание математической модели гидросистемы с LS-управлением. С помощью рассмотренной математической модели было выполнено моделирование гидросистемы одной ноги шагающей машины с насосом с LS-управлением. Приведены результаты моделирования. |
