|
Яцун, С. М. Проектирование механотерапевтического устройства для реабилитации нижних конечностей человека [Текст] / С. М. Яцун, А. С. Яцун, А. Н. Рукавицын // Медицинская техника. – 2016. – № 2. – С. 40-44.
В статье описан подход к проектированию механотерапевтического аппарата для реабилитации нижних конечностей человека, созданного на основе многозвенного биомехатронного устройства с линейными актюаторами путем численного моделирования динамических процессов, протекающих в нем. |