|
Математическая модель взаимодействия симметричного волчка с аксиально-симметричным внешним полем [Текст] / С. И. Зуб, С. С. Зуб, В. С. Ляшко [и др.] // Кибернетика и системный анализ. – 2017. – Т. 53, № 3. – С. 3-17.
Рассмотрен симметричный волчок - частный случай механического волчка, распространенным методом описания которого яляется каноническая структура Пуассона на T* SE(3). |