| |
Демыдюк, М. В.
Оптимизация параметров и режимов управления движением двуногого шагающего робота [Текст] / М. В. Демыдюк, Б. А. Литвин
// Проблемы управления и информатики. – 2016. – № 6. – С. 32-44.
Исследуется задача совместной оптимизации конструктивных параметров и законов движения двуногого антропоморфного робота. |
