|
Дзюба, Д. А. Применение метода контролируемого возмущения для модификации нейроконтроллеров в реальном времени [Текст] / Д. А. Дзюба, А. Н. Чернодуб // Математичні машини і системи. – 2011. – № 1. – С. 20-28.
Предложен новый метод обучения нейронных сетей управлению динамическими объектами, базирующийся на оценке локальных значений якобиана положения объекта по управлению за счет использования малых возмущений прикладываемого управления. |