|
Завьялов, В. М. Управление электромагнитным моментом синхронного двигателя с постоянными магнитами [Текст] / В. М. Завьялов, А. В. Григорьев, А. Э. Евстратов // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. – 2016. – № 3. – С. 43-47.
Предложен новый метод управления электромагнитным моментом синхронного двигателя с постоянными магнитами, позволяющий обеспечить высокое быстродействие при относительно небольших пульсациях момента, который можно использовать для приведения в движение подвижных частей робототехнических устройств. Представленный метод основан на втором методе Ляпунова. |