| |
Волошин, Д. В.
Моделирование автономной навигации беспилотного летального аппарата на основе обработки видеоданных [Текст] / Д. В. Волошин
// Электронное моделирование. – 2016. – Т. 38, № 3. – С. 109-118.
Рассмотрена задача автономной навигации беспилотного летального аппарата. Описаны основные этапы построения модели автономной навигации и разработан метод определения ее параметров с помощью алгоритма ASIFT на основе обработки данных видеоряда. |
