Здійснена декомпозиція задачі оптимізації руху транспортного засобу з комбінованим приводом від двигуна внутрішнього згоряння та від електричного двигуна постійного струму за умови, що транспортний засіб рухається дорогою, яка, крім горизонтальних ділянок, містить також спуски та підйоми.