| |
Голубкин, И. А.
Система управления мобильным колесным роботом для внутритрубной инспекции газопроводов [Текст] / И. А. Голубкин, И. А. Щербатов
// Информатика и системы управления. – 2014. – № 4. – С. 129-140.
В статье рассмотрена разработанная система управления мобильным колесным диагностическим роботом для проведения дефектоскопии газопровода. |
