| |
Ларин, В. Б.
Об отслеживании программной траектории колесным транспортным роботом [Текст] / В. Б. Ларин
// Проблемы управления и информатики. – 2013. – № 4. – С. 139-146.
Описан алгоритм синтеза следящей системы, в котором повышающая качество слежения коррекция программного сигнала не связана с операцией дифференцирования. |
