| |
Задорожный, В. Ф.
Проблема Ляпунова и синтез оптимальных систем управления [Текст] / В. Ф. Задорожный
// Кибернетика и системный анализ. – 2010. – Т. 46, № 1. – С. 111-118.
Прямий (перший) метод Ляпунова - ефективний спосіб аналізу та синтезу динамічних систем керування. Центральним місцем методу є побудова функції Ляпунова. Для нелінійної динамічної системи це проблематично. Розглянуто спосіб побудови функцій Ляпунова як розв'язку рівняння Гамільтона-Якобі, яке зводиться до інтегрального рівняння типу Фредгольма. |
