У підручнику викладено сучасний стан, проблеми і перспективи розвитку науки про тертя, змащування та зношування, основні поняття про будову і властивості поверхневих шарів, а також явища, що виникають у процесі тертя і зношування, методи і приклади визначення основних характеристик трибосистеми. З єдиних фундаментальних позицій розглянуто механізми тертя в умовах типових для сучасного машинобудування високих і низьких температур, великих швидкостей і навантажень, різних середовищ. Особливу увагу приділено методам поверхневого зміцнення та відновлення деталей вузлів тертя новітніми технологічними процесами. Описано сучасні фрикційні, антифрикційні, ущільнувальні та мастильні матеріали. Подано методи, дослідження та методології розрахунку напружено-деформованого стану матеріалу, навантаженого силами тертя та довговічності і зношування циліндричних трибосистем ковзання.