Описано вычисления положения точек пересечения проекций параллельных линий на плоскости изображения, полученного с помощью фотокамеры, что позволяет оценить поворот и внутренние параметры камеры, избавится от перспективных искажений и решать многие другие задачи. Предложена постановка задачи нахождения точек схода как задачи самообучения и приведен эффективный алгоритм ее решения.