| |
Василенко, О. В.
Алгоритм адаптивного термінального управління потрійним інтегратором [Текст] / О. В. Василенко, Д. П. Кучеров, Б. П. Іванов
// Вісник Вінницького політехнічного інституту. – 2009. – № 2. – С. 22-27.
Запропоновано алгоритм адаптивної системи управління, що забезпечує переміщення зображувальної точки динамічного об'єкта з передатною функцією виду потрійний інтегратор з початкового стану в заданий кінцевий. Проаналізовано умови розв'язання задачі адаптації, розглянуто числовий приклад, що ілюструє ефективність цього алгоритму. |
