| Д81 |
Дудюк, Д. Л.
Гнучке автоматизоване виробництво і роботизовані комплекси [Текст] : навчальний посібник / Д. Л. Дудюк, С. С. Мазепа, М. М. Мисик. – Л. : Магнолія 2006, 2008. – 278 с. – 55,00 грн.
У посібнику описані системи циклового, позиційного, контурного програмного керування промисловими роботами першого покоління. Адаптивні системи керування роботами другого покоління розглянуті в сукупності зі сучасними структурами робототехнічних комплексів. Розглянуті функціональні структури роботів зі штучним інтелектом третього покоління. Показані принципи побудови та описані особливості систем автоматизованого контролювання та керування технологічним процесом і гнучким автоматизованим виробництвом. |
