Рассмотрены принципы обработки сигналов в многоканальных радиолокационных измерителях, методы оценки точности и разрешающей способности в условиях помех, основаные на детерменистическом и статическом подходах. Большое внимание уделено измерителям угловых координат, в том числе моноимпульсным. Приведены примеры синтеза оптимальных и квазиоптимальных измерителей, а также расчета ошибок измерений при воздействии различных видов помех.