Описано применение некоторых численных методов оптимизации к решению вариационных задач и задач оптимального управления. Изожены градиентные методы и особенности их использования при решении задач. Рассмотрены алгоритиы метода Ньютона-Рафсона и метода квазилинеаризации для решения краевых задач, а также метод Нойшадта, дающий возможность довести решение задачи оптимального управления при ограничении на управляющие координаты до конца.