Задачи исследования устойчивости равновесия механических систем находят широкое применение в строительстве, машиностроении и других отраслях техники. В монографии на базе метода продолжения решения по параметру развит численный метод глобального исследования нелинейных дифференциальных уравнений, позволяющий строить траектории нагружения, выявлять точки ветвления и анализировать устойчивость решений в закритических состояниях. Для научных работников, преподавателей и студентов вузов, а также инженеров-расчетчиков.