Монография посвящена состоянию теории стохастических дифференциальных уравнений (СДУ) и ее применениям. В качестве вспомогательного аппарата приведен ряд разделов теории мартингалов. Описано применение теории к задачам анализа и математической физики. Для специалистов в области теории случайных процессов, теории дифференциальных уравнений, а также для преподавателей и студентов математических факультетов.