| Б 87 |
Браммер, К.
Фильтр Калмана-Бьюси [Текст] : Детерминированное наблюдение и стохастическая фильтрация / К. Браммер, Г. Зиффлинг ; Пер. с нем. В.Б. Колмановского; Под ред. И.Е. Казакова. – М. : Наука, 1982. – 199с : ил. – Библиогр. в конце глав. – 5800.
Излагаются различные методы оценивания фазовых координат динамической системы по результатам наблюдений, что существенно как для выяснения свойств системы, так и при построении управления. Рассмотрены вопросы оценивания точных измерений. Подробно изучены различные алгоритмы фильтрации, экстраполяции и интерполяции и их взаимосвязь при различных предположениях о случайных возмущениях в уравнениях движения и наблюдения. |
