Изложены результаты решения контактных задач для упругих тел с круговыми границами с учетом вида посадки сопряженных поверхностей, трения, шероховатости, реального загружения. Рассмотрены важные для инженерной практики проблемы, в частности дана методика расчета шарнирно-болтовых соединений и подшипниковых узлов. Для инженерно-технических и научных работников, преподавателей вузов, занимающихся разработкой методов расчета на прочность элементов машин и сооружений, а также для студентов соответствующих специальностей.