В монографии рассматриваются устройства, предназначенные для преобразования вращательного устройства, их структура, кинематика и динамика, результаты экспериментальных исследований, методика расчета. Синусо-шариковые редукторы принципиально отличаются от зубчатых, шариковых фрикционных и других передач. Внедрены в электробуровую технику, могут использоваться в разнообразных механизмах. Для студентов и аспирантов технических вузов, научных работников, конструкторов-машиностроителей.