Рассмотрены методы диагностирования динамических систем на основе статистической теории оптимальных систем. Описано построение моделей обьектов диагностирования и алгоритмы оценки измеряемых параметров с учетом возможных отказов. Для инженерно-технических работников, занимающихся проектированием и эксплуатацией автоматических систем, средств их контроля и диагностирования, а также может быть полезна аспирантам и студентам вузов соответствующих специальностей.