Б 48 |
Бербюк, В. Е. Динамика и оптимизация робототехнических систем [Текст] / В. Е. Бербюк ; АН УССР, Ин-т прикл. пробл. механики и математики. – К. : Наук. думка, 1989. – 187с : ил. – Библиогр.: с.178-184. – 1540.
В монографии разработаны методы решения задач динамики и оптимизации управляемых дискретно-континуальных систем, моделирующих роботы, манипуляторы, шагающие аппараты и т.п. Для научных и инженерно-технических работников. |